一、防爆一體化云臺的轉(zhuǎn)動速度

　　云臺的轉(zhuǎn)動速度衡量云臺檔次高低的重要指標(biāo)。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機(jī)驅(qū)動的，因此云臺的轉(zhuǎn)動速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機(jī)在啟動和運(yùn)行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實(shí)際監(jiān)控時對水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。

　　交流云臺使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動速度為4-6°/秒，垂直轉(zhuǎn)動速度為3-6°/秒。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺，可以達(dá)到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應(yīng)降低。

　　直流型防爆一體化云臺大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場合。其水平zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)40-50°/秒，垂直可達(dá)10-24°/秒。另外直流型云臺都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓，全變速控制是在云臺變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在云臺變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動速度），操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動的速度檔，在對云臺進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動操作。

　　二、防爆一體化云臺的轉(zhuǎn)動角度

　　云臺的轉(zhuǎn)動角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動角度與負(fù)載安裝方式有很大關(guān)系。

　　云臺的水平轉(zhuǎn)動角度一般都能達(dá)到355°，因?yàn)橄尬凰〞加靡欢ǖ慕嵌?，但會出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當(dāng)前的云臺都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到360°甚至365°，以消除監(jiān)控死角。用戶使用時可以根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360°的轉(zhuǎn)動角度，實(shí)際上只需要監(jiān)視云臺正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒有實(shí)際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺過多地轉(zhuǎn)動到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺的使用效率。